Título

WINgS: captura de movimento para reabilitação física

Resumo

WINgS é um dispositivo eletrônico para captura e transmissão de movimentos de partes do corpo, por meio de sensor inercial e Bluetooth. Ele tem o objetivo de ser integrado à tecnologias assistivas desenvolvidas em nosso laboratório. Por exemplo, ele está integrado a um jogo para reabilitação de pacientes pós-AVC, através de um bracelete, captando movimentos do braço, e a uma cadeira de rodas, permitindo a tetraplégicos a controlarem pela flexão de seu pescoço.

Área

Reabilitação

Integrantes

Júlia Tannús de Souza

Título

SpES - Dispositivo para avaliação da espasticidade

Resumo

Este projeto trata do desenvolvimento de um dispositivo portátil que quantifica a espasticidade por meio do método LRET. Este dispositivo permite que terapeutas possam quantificar de maneira objetiva e confiável a espasticidade. Está incluído nesse sitema, um eletromiógrafo para capturar os sinais eletromiográficos na superfície do músculo, um eletrogoniômetro, desenvolvido com fibra óptica plástica para medida de ângulos articulares e um software para visualização e processamento dos dados em tempo real.

Área

Reabilitação

Integrantes

Andressa Rastrelo, Camille Alves, Isabela Alves

Título

Sistema supervisório embarcado para manutenção preditiva em autoclaves hospitalares à vapor

Resumo

A presente invenção é um dispositivo que abrange o campo de Engenharia Clínica e Engenharia Hospitalar de todos os Estabelecimentos de Assistência à Saúde (EAS) e Unidades Hospitalares. Trata-se de um sistema capaz de monitorar variáveis físico-químicas de uma autoclave à vapor com o intuito de antever falhas e problemas, caracterizando-se como um equipamento essencial para utilização em manutenções preditivas (MPd) hospitalares, evitando falhas potenciais nesse tipo de equipamento.

Área

Engenharia Clínica, Controle e Automação, Instrumentação Eletrônica

Integrantes

Rafael Reis, Eduardo Naves

Título

Estratégias para melhoria de desempenho de sistemas de tecnologia assistiva

Resumo

O comportamento de atenção/não atenção do indivíduo é a principal manifestação inconsciente determinante no aspecto de suas atitudes, com consequentes alterações na sua atividade cerebral, podendo ser percebidas pelo sinal cerebral (EEG). Este projeto busca avaliar sistemas envolvendo análise intencional, eyetracking e EEG a fim de tratar a informação de alterações de engajamento na interface com sistemas de tecnologia assistiva.

Área

Tecnologia Assistiva, Processamento de Sinais

Integrantes

Rhaíra Souza, Eduardo Naves

Título

Aplicação de jogos sérios para tratamento da espasticidade em pacientes pós Acidente Vascular Encefálico

Resumo

O objetivo deste estudo é aplicar e avaliar a terapia com jogos sérios como uma alternativa de tratamento dos membros superiores, atuando diretamente na redução da espasticidade, de indivíduos pós-AVE.

Área

Reabilitação

Integrantes

Isabela Marques, Andressa Rezende, Camille Alves, Júlia Tannús

Título

ViEW-EMG: Um simulador para treinamento da condução de cadeiras de rodas motorizadas por meio de comandos neuromusculares

Resumo

Este projeto trata do desenvolvimento do sistema ViEW-EMG, um simulador para o treinamento da condução de cadeiras de rodas motorizadas acionado por meio de sinais eletromiográficos captados na superfície dos músculos (sEMG). Tal sistema será uma alternativa para que usuários incapazes de conduzir cadeiras de rodas motorizadas por meio dos tradicionais joysticks possam realizar seu treinamento em ambiente virtual com total segurança. Este projeto é financiado pela Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado de Minas Gerais (FAPEMIG).

Área

Mobilidade

Integrantes

Todos do núcleo

Título

Dispositivo universal para acionamento de joystick de Cadeira de Rodas Motorizada (CRM)

Resumo

Um sistema eletromecânico/robótico de acionamento de joystick de Cadeira de Rodas Motorizada (CRM) por meio de comandos alternativos através de emulação de mouse sobre uma interface/tela contendo as direções e botões desse mesmo joystick. O sistema permite a adaptação de uma CRM convencional para comandos alternativos que podem se dar por diferentes métodos de entrada, como movimento labial, movimento da cabeça, comandos oculares, comandos musculares e quaisquer outros movimentos que podem ser usados para movimentar um cursor em duas dimensões.

Patente registrada sob o número BR 20 2019 003285 0.

Área

Mobilidade

Integrantes

Thiago Paiva, Felipe Martins, Eduardo Naves

Título

Projeto de uma arquitetura de telereabilitação baseada em Realidade Aumentada para apoiar o treinamento de usuários de cadeiras de rodas motorizadas

Resumo

O objetivo deste trabalho é investigar o uso de técnicas de Realidade Aumentada na Telereabilitação, aplicadas ao treinamento de usuários de cadeira de rodas motorizadas. Neste cenário, utilizando um computador com dispositivos não convencionais, o usuário estará conectado a um espaço de treinamento remoto aumentado (contém objetos reais e virtuais) e poderá emitir comandos, a fim de realizar a execução de exercícios de treinamento propostos pelo terapeuta, baseado no Power Mobility Route Test. O ambiente de Telereabilitação deve reproduzir os principais desafios enfrentados pelos usuários de cadeira de rodas em suas atividades diárias.

Área

Mobilidade, Realidade Aumentada, Telereabilitação

Integrantes

Alexandre Cardoso, Caroline Valentini, Daniel Caetano, Fernando Mattioli, Edgard Lamounier, Eduardo Naves, Paulo Camargos

Título

Atividade cerebral e atividade motora em crianças diagnosticadas com paralisia cerebral hemiparética espástica

Resumo

Avaliação e comparação da atividade motora e cerebral de crianças com desenvolvimento típico e de crianças diagnosticadas com paralisia cerebral do tipo hemiparesia espástica, em duas situações: com e sem o uso de um jogo como elemento motivacional.

Área

Neuroengenharia, Reabilitação

Integrantes

Isabela Miziara, Eduardo Naves, Cláudia Santos (UniEvangélica), Jamile Lopes (Santa Casa de São Paulo)

Título

AQUISIÇÃO E PROCESSAMENTO DE SINAIS BIOMÉDICOS APLICADOS A MOBILIDADE DE PESSOAS COM DEFICIÊNCIA

Resumo

                Este projeto tem como objetivo auxiliar e contribuir na coleta, análise e processamento de sinais biomédicos para futuras aplicações em outros projetos que desenvolvem novos métodos de comandos de cadeiras de rodas baseados em sinais biomédicos.

Área

Mobilidade

Integrantes

Marcela Malaquias, Eduardo Naves.

Título

Sistema multimodal para treinamento a distância em ambiente virtual ou de realidade aumentada destinado aos usuários de cadeiras de rodas motorizadas

Resumo

Este projeto reúne esforços de pesquisadores de três instituições: Universidade Federal de Uberlândia (UFU), Universidade Federal do Espírito Santo (UFES) e Universidade Federal do Amazonas (UFAM), contando ainda com a colaboração de pesquisadores da Universidade de Lorraine (França). O objetivo é a implementação de um simulador que permita conduzir remotamente um protótipo de cadeira de rodas inteligente, oferecendo assim um ambiente para treinamento de cadeirantes totalmente seguro. Este projeto é financiado pela Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nivel Superior do Ministério da Educação - CAPES/MEC.

Área

Mobilidade

Integrantes

Todos do núcleo

Título

Proposta de ferramenta de treinamento virtual para condução de cadeira de rodas motorizada

Resumo

Este estudo em andamento pretende explorar e averiguar a eficácia de utilizar a proposta de um simulador virtual para usuários de cadeira de rodas motorizada, considerando a hipótese de se apresentar novas ferramentas para o processo terapêutico. O sistema de treinamento poderá ser utilizado para que potenciais usuários desenvolvam suas habilidades de condução da cadeira de rodas em ambiente completamente seguro, podendo em seguida transferir este conhecimento adquirido para um contexto real.

Área

Mobilidade

Integrantes

Felipe Martins, Caroline Valentini, Angela Abreu, Daniela Silva, Eduardo Naves.

Título

Sistema para controle de cadeira de rodas motorizada através de rastreio ocular com uso de dispositivos móveis

Resumo

Devido aos elevados índices de pessoas com deficiência no Brasil, a demanda por Tecnologias Assistivas (TAs) tem aumentado consideravelmente. Neste sentido, o objetivo deste estudo é desenvolver uma aplicação multiplataforma para dispositivos móveis capaz de controlar uma cadeira de rodas motorizada. Com este sistema o usuário será capaz de controlar a cadeira através de rastreio ocular. A aplicação tem como função captar qual dos marcadores direcionais presentes na tela do dispositivo móvel que o usuário está olhando e enviar um comando para que a cadeira se locomova. O rastreio é feito com uso da própria câmera do dispositivo aliada a técnicas de visão computacional.

Área

Mobilidade

Integrantes

Eder Santana, Eduardo Naves

Título

PROTOCOLO PARA CONDUÇÃO DE CADEIRA DE RODAS MOTORIZADA USANDO REALIDADE VIRTUAL

Resumo

           Este projeto apresenta a possibilidade de uso de Realidade Virtual para treinamento de uso de cadeira de rodas motorizada, junto a serviços de concessão do equipamento vinculado ao Sistema Único de Saúde.  Desenvolvido e aplicado um protocolo para treinamento da CRM real e em ambientes virtuais. Este estudo foi desenvolvido em parceria com Núcleo de Tecnologia Assistiva da Universidade Federal de Uberlândia e a Associação de Assistência à Criança Deficiente (AACD Uberlândia) onde a pesquisadora está inserida a frente dos serviços de dispensação e treinamento.

Área

Mobilidade

Integrantes

Caroline Valentini, Daniela Silva, Felipe Martins, Ludymila Borges e Eduardo Naves.

Título

Decodificação da resposta cerebral em frequência gama induzida por batimento binaural no aprimoramento do desempenho da memória de trabalho

Resumo

As abordagens de neuromodulação estão sendo cada vez mais examinadas como um método para melhorar o funcionamento cognitivo. Por exemplo, descobriu-se que a modulação rítmica de ondas cerebrais com batimentos binaurais (BBs) influencia a memória por meio de neuromodulação auditiva não invasiva. O arrastamento de ondas cerebrais na banda de frequência gama (30-100Hz) tem sido associado à facilitação da transmissão de informações através de circuitos neurais funcionais, aumentando o desempenho da memória. Assim, propusemos um método mais detalhado para investigar se a resposta cerebral em frequência gama, induzida por batimentos binaurais, melhora o desempenho da memória.

Área

Processamento de Sinais, neurociência

Integrantes

Ludymila Borges, Eduardo Naves